Let's get rolling before it gets dark.
暗くなる前に開始しよう。
物事に勢いを与えて動かし開始する
To cause a process or activity to begin and gain momentum.
get rollingは、getとrollingが組み合わさり、他者や物事を動かす用法から「(物事を)開始する・勢いをつける」という意味になった