She popped off to the store for milk and returned quickly.
彼女は牛乳を買いに店へちょっと立ち去って、すぐ戻った。
短い用事でさっと出かける
To go away from a place for a short time, typically to run a small errand and return soon.
pop offは、pop(軽い弾ける音や急な動き)+off(離れる)が結びついて、短時間でその場を離れる意味を表すようになった。