（心に）わだかまりを残す

「（心に）わだかまりを残す」の英語

「（心に）わだかまりを残す」は英語で leave a bad taste in someone's mouth と言うのが自然です。嫌な印象が残る場合に使い、恨みや不快感が長く消えないことは rankle で表せます。

leave a bad taste in someone's mouth
出来事や発言が嫌な印象を残すときに使う、日常的な表現です。
The rude comment left a bad taste in my mouth.
その失礼な発言は、私の心に嫌な印象を残しました。
rankle
不快感や恨みが長く消えず、心に残ることを表すやや硬い語です。
The unfair decision continued to rankle him for months.
その不公平な決定は、何か月も彼の心にわだかまりを残しました。
leave someone feeling resentful
相手に不満や恨みを抱かせたことを説明する、やや改まった表現です。
The sudden change left several employees feeling resentful.
突然の変更は、数人の従業員に不満を抱かせました。
hold a grudge
人が過去のことを根に持ち続ける場合に使う表現です。
She still holds a grudge about that argument.
彼女は今でも、その口論のことを根に持っています。

The harsh criticism rankled her for days.

その厳しい批判は彼女の心にわだかまりを残し、数日続いた。

心に小さな棘が刺さったようにずっとチクチクして消えない

rankle: 心に残り続けて、いつまでもいら立たせる
annoy: 小さなことで短時間のいら立ちを引き起こす
bother: 迷惑や手間をかけて困らせる
irritate: 不快感や刺激でいら立たせる

To cause someone to feel angry or annoyed for a long time because of something that happened in the past.

rankleは、中世英語や古フランス語の言葉から受け入れられ、最初は化膿や痛みを指したが、やがて心のいやな感情を長く残す意味に広がった

中学
That comment left a bad taste in my mouth.

その発言は、私の心に嫌な印象を残しました。
高校・英検2級
The incident continued to rankle her long after the meeting ended.

その出来事は、会議が終わった後も長い間、彼女の心にわだかまりを残しました。
TOEIC・ビジネス
The policy change left many staff members resentful.

その方針変更は、多くの職員に不満を抱かせました。
日常会話
I don't want to hold a grudge, but it still bothers me.

根に持ちたくはないけれど、今でもそのことが気になります。

× It left a bad feeling to me.

○ It left a bad taste in my mouth.

この意味では、直訳の bad feeling より定型表現を使うのが自然です。
× I have a grudge left in my heart.

○ It still rankles me.

英語では、心に残る不快感を主語にして表すのが自然です。