They stuck up the bank last night.
彼らは昨夜銀行を強盗した。
武器や脅しで人や場所から金品を奪う行為を表す
To threaten a person or place with force or a weapon in order to take money or valuables.
stick upは、stick(突きつける・押し付ける動作)とup(動作の強調)が結びつき、武器を突きつけて奪う行為を表す語になった。