She finally piped up during the meeting.
彼女はついに会議で発言した。
遠慮や沈黙を破って短く発言する
To speak briefly or to make a remark after remaining silent for a time.
pipe upは、pipe(高い音を出す)にupが付いて、沈黙の後に短く発言し始めるという意味に発展した