A late comer missed the opening remarks.
遅れて来た来訪者は開会の挨拶を聞き逃した。
場所や行事に到着する人
a person who arrives at a place or event, namely a visitor or arrival
comerは、動詞comeに接尾語‑erが付いてできた語で「来る人」を表し、語源は古英語のcumanにさかのぼる