The contract was validly signed by both parties.
その契約は両当事者によって有効に署名された。
有効に=法的や正式な要件を満たして効力を持つ状態を示す
In a legally or formally acceptable way that gives something legal force or formal validity.
validlyは、英語のvalidに副詞の-lyが付いて副詞化した語で、validはラテン語validus(力のある)に由来し「妥当・有効」を意味する。