The knight unsheathed his sword.
騎士は剣を抜いた。
剣などの武器を鞘から抜く行為を指し、抜くという動作を表す
to pull a weapon, especially a sword, out of its sheath
unsheatheは、否定・除去を表す接頭辞un-と鞘を意味するsheatheの動詞形から成り、文字どおり鞘から外すという意味になった