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「円熟した」は英語で mature と言います。人の人格や能力、考えが十分に発達した状態には mature が最も自然です。植物や果実についても通常は mature を使い、matured は過去分詞や一部の製品・食品などを説明する場合に使われます。
mature
人の人格や能力、考えが十分に発達した状態に使う基本語です。
She has a mature approach to difficult problems.
彼女は難しい問題に対して円熟した取り組み方をします。
well-rounded
人格や能力が幅広くバランスよく発達し、円熟していることを表します。主に人について使います。
She is a well-rounded leader who listens carefully to her team.
彼女はチームの意見に注意深く耳を傾ける、円熟したリーダーです。
The matured tree bore abundant fruit this year.
成熟した木は今年豊かな実をつけた。
成長を終えて実を結んだり、本来の機能を果たせる段階に達している状態
Having reached full development or ripeness; fully developed and capable of producing fruit or performing its function.
maturedは、動詞matureの過去分詞で、ラテン語maturare(熟する)を語源とし、古フランス語を経て英語に入って「熟している」という意味になった。
My brother is very mature for his age.
私の兄は年齢の割にとても大人びています。
Her mature judgment helped the team overcome the crisis.
彼女の円熟した判断力が、チームの危機克服に役立ちました。
The mature market requires a different growth strategy.
成熟した市場には、異なる成長戦略が必要です。
You sound really mature today.
今日は本当に大人びて聞こえます。
× He is matured.
○ He is mature.
人の性格や考えが円熟している場合は、通常 mature を使います。
× The fruit is maturated.
○ The fruit is mature.
maturated は一般的な英語ではないため、果実が十分に成熟している状態には mature が自然です。