慣性航法装置

例文

コアイメージ

内部の慣性センサーで自己位置を継続的に推定する機器である慣性航法装置

英英

A device or system that continuously estimates its own position and orientation by processing signals from inertial sensors without external references.

語源

inertial navigation systemは、inertial（慣性）とnavigation（航法）とsystem（装置）が合わさった語で、各要素の意味通り慣性を用いて航法を行う装置を示す。

コラム

• 慣性航法装置はGPSが届かない環境でも機能する一方、単体では時間とともに位置誤差が増すため他方式と併用されることが多い。

例文

コアイメージ

加速度と角速度を測り自己の位置と姿勢を推定して航法を行う仕組み

英英

A navigation system that estimates a vehicle's position and orientation by measuring accelerations and angular velocities, operating without reliance on external signals.

語源

inertial guidance systemは、inertial（慣性に関する）＋guidance（誘導・航法）＋system（装置・体系）という語の組み合わせで、慣性の測定に基づき航法や制御を行う装置を指す

コラム

• 慣性航法装置は加速度計とジャイロで自己位置を推定するため短時間で高精度だが誤差が累積（ドリフト）しやすく、長期はGPSなどと併用されることが多い