慣性航法
例文
コアイメージ
慣性センサーの出力を積分して移動量を計算し外部基準なしに航法する原理
英英
A self-contained navigation approach that computes position by integrating outputs of inertial sensors, independent of external signals.
語源
inertial navigationは、inertial（ラテン語由来のinertia＝慣性に関する語）とnavigation（航行を表す語）が結合して生じた表現で慣性を利用する航法を表す
コラム
- 慣性航法単独では誤差が累積するため高精度運用ではGPSなど他の測位手段と組み合わせて用いられる
例文
コアイメージ
自己の加速度と角速度を測定して位置や姿勢を推定する慣性航法
英英
A navigation method that estimates a vehicle's position and attitude by measuring internal accelerations and rotations without external references.
語源
inertial guidanceは、inertia（慣性）を表す語とguide（導く）を組み合わせた語で、機体の慣性情報を用いて航路を導く意味で用いられる
コラム
- 慣性航法は外部信号を必要とせず潜水艦や航空機で使われるがセンサーの誤差は時間とともに累積するため他の測位手段と組み合わせることが多い
