We spent Sunday lolling around at home.
私たちは日曜日を家でのんびり過ごした。
体をだらりとさせて寝転がったり、あまり動かずにのんびり過ごす
To spend time in a relaxed, lazy way, often reclining or sitting with little activity.
loll aroundは、中英語のlollen「垂れ下がる」から派生したlollにaroundが付いた句で、体をだらりとさせて横になったりしてのんびり過ごす意味になった。