A warm bath may unstrain his sore muscles after exercise.
暖かい風呂は運動後の彼の痛む筋肉を和らげるかもしれない。
痛みや緊張を和らげる
To make pain, discomfort, or tension less intense; to alleviate physical or emotional strain.
unstrainは、un-(否定)+strain(張り・負担)が結びついて生じ、張力や負担を取り除くことを表す。