Don't let small problems cark you.
小さな問題に悩まされないでください。
他人を悩ます、心配や不安を引き起こすこと(悩ます)
to cause someone anxiety, distress, or trouble; to trouble or worry (chiefly archaic)
carkは、古英語の care(心配)に由来し、語形変化を経て『悩ます』の意味で用いられるようになった。