They went for an amble in the park.
彼らは公園で散歩をした。
散歩として楽しむゆっくりとした歩行を指す
to walk at a slow, relaxed pace for pleasure; a slow, relaxed walk.
ambleは、ラテン語ambulare(歩く)が古フランス語を経て英語に入り、ゆっくり歩くという意味になった。