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「曳船」は英語で tugboat と言います。短く tug とも言い、内陸水路でバージを曳く船を特に towboat と呼ぶことがあります。
tugboat
船を引いたり押したりする曳船を指す、最も一般的で分かりやすい表現です。
The tugboat moved three barges upriver.
その曳船は3隻のはしけを上流へ移動させました。
tug
tugboat の短い形で、港や海上などで船を引く曳船を指します。
A harbor tug guided the ship into port.
港のタグボートがその船を港内へ誘導しました。
towboat
主に内陸水路で、バージや積み荷を曳く船を指す専門的な表現です。
The towboat towed the loaded barge upriver.
その曳船は積み荷を載せたはしけを上流へ曳航しました。
曳船が積荷のあるバージを上流へ曳航した。
バーグなどを水上で曳航する小型の船を指す、曳船
A small boat used to tow or push barges and other vessels, especially on rivers and inland waterways.
towboatは、英語のtow(引く)とboat(船)から成る複合語で、水上で他の船を曳航または押送する船を意味する
She gave the rope a tug to test it.
彼女はロープを試すために一度引っ張りをした。
物を短く強く引く動作や、物を引いて移動させる行為
a short, forceful pull on something; the act of pulling with brief, concentrated force
tugは、中英語のtuggen「引く」に由来し、短く力を込めて引く動作を表す語として定着した
The tugboat pulled the ship into the harbor.
そのタグボートは船を港へ引き入れました。
The towboat guided several barges through the narrow canal.
その曳船は数隻のはしけを狭い運河へ導きました。
A harbor tug assisted the tanker during its departure.
港のタグボートがタンカーの出港を補助しました。
Look, there’s a tug beside that cruise ship.
見て、あのクルーズ船の横にタグボートがいるよ。