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「浮上」は英語で surface と言います。潜水艦やダイバーなどが水面に上がる場合に使い、日常会話では come up とも言えます。問題や課題が「浮上する」という意味では、surface が使えます。
surface
潜水艦やダイバーなどが水面に浮上する動作を表す、最も自然な動詞です。
The submarine surfaced near the island.
その潜水艦は島の近くで浮上しました。
come up
日常会話で、水中から上へ浮かんでくることをくだけて表します。
The diver came up for air.
そのダイバーは息継ぎのために浮上しました。
The emersion of the submarine startled the crew.
潜水艦の浮上は乗組員を驚かせた。
潜水物や沈んでいたものが水面へ上がるという物理的な動作としての浮上を指す
The action of rising to the water's surface from below, as when a submarine comes up.
emersionは、emergeに名詞化接尾辞-sionが付いて生まれ、ラテン語 emergere(外へ出る)にさかのぼる語で、主に浮上を意味する。
The diver surfaced after two minutes.
そのダイバーは2分後に浮上しました。
The submarine surfaced before the storm reached the coast.
その潜水艦は嵐が沿岸に到達する前に浮上しました。
A serious issue surfaced during the final review of the report.
報告書の最終確認中に深刻な問題が浮上しました。
The real problem finally came up in our conversation.
本当の問題がついに会話の中で浮上しました。
× The submarine did float.
○ The submarine surfaced.
「浮上する」はこの場合、単に浮くことを表す float ではなく、surface で表すのが自然です。