During the hike, the rain soaked through my jacket.
ハイキング中に雨が私のジャケットに染み通った。
液体が布などを通り抜けて内部まで濡らす
to penetrate a material with liquid so that the material becomes wet all the way through
soak throughは、soak(濡らす)とthrough(〜を通して、古英語þurhに由来)の組み合わせで、液体が物を貫いて内部まで濡らすという意味になった