When the cat jumped, the puppy gave a startled yip.
猫が跳ねたとき、子犬は驚いて甲高い短い鳴き声をあげた。
甲高い短い鳴き声として出される、小犬などの驚きや痛みによる高く短い声
A short, high-pitched cry or bark, especially uttered by a small dog or by someone showing surprise or pain.
yipは、擬声語に由来し、小犬の高く短い鳴き声を模した語として英語に定着した