On Sundays, I laze around the house with a cup of tea.
日曜日は、紅茶を飲みながら家でのんびりする。
特に何もしないでゆったりと時間を過ごすこと
to spend time in a relaxed, lazy way, doing little or nothing
lazeは、形容詞lazyから派生した動詞で、16世紀以降のlazyの意味が動詞化して定着したことに由来する