Don't lallygag; we need to leave now.
ぐずぐずするな、今すぐ出発しないといけない。
急ぐべき場面で動きが遅く時間を浪費することを指す
To delay action or move slowly so as to waste time; to dawdle.
lallygagは、19世紀の米国俗語lollygagの変形で、lollはぶらつく、lagは遅れるの意が混ざって生まれた語である