She answered in a faltering voice.
彼女はおぼつかない声で答えた。
声や言葉が弱く途切れ、はっきりしない印象を与える
In speech contexts, producing weak, hesitant, or quivering sounds that interrupt fluent speech.
falteringは、動詞falter(ためらう、よろめく)の現在分詞で、語は中世英語から発展し「力が弱まる・つまずく」から転じて声や言動のためらいを表す