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四sì元yuán数shù常cháng用yòng于yú表biǎo示shì三sān维wéi空kōng间jiān中zhōng的de旋xuán转zhuǎn。
四元数は三次元空間の回転を表すためによく使われる。
四つの数値に回転の情報をまとめ、三次元の向きを計算できる形
由yóu四sì个gè实shí数shù构gòu成chéng的de数shù学xué对duì象xiàng，主zhǔ要yào用yòng于yú描miáo述shù和hé计jì算suàn三sān维wéi空kōng间jiān中zhōng的de旋xuán转zhuǎn。
四元数は、ハミルトンが quaternion と名付けた概念に対応する訳語で、「四元」は四つの成分を指し、「数」はそれらを独自の計算規則で結び付ける体系を指す構成
