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「よろよろ歩く」は英語で shamble と言います。疲れや体調不良などで、足を引きずるように不格好に歩く様子を表します。動詞として使うのが一般的です。
shamble
疲れや体調不良で、足を引きずるように歩く様子に使います。
The tired man shambled toward the bus stop.
その疲れた男性はバス停に向かってよろよろ歩きました。
He shambled down the hallway with heavy steps.
彼は重い足取りで廊下をよろよろ歩いた。
足を引きずるように重く不格好に歩く動作。
To walk awkwardly or heavily with a dragging gait
shambleは、中英語のshambles つまり屠殺場を指す語に由来し、その現場の乱れが比喩化されて名詞の混乱意味が定着し、動詞形は歩行の意味を残す。
The old man shambled slowly across the street.
その老人は通りをゆっくりよろよろ歩きました。
After the long hike, she shambled back to the mountain lodge.
長いハイキングの後、彼女は山小屋へよろよろ戻りました。
After working late, the exhausted employee shambled out of the office.
遅くまで働いた後、その疲れ切った社員はよろよろとオフィスを出ました。
I was so tired that I just shambled home.
とても疲れていたので、ただよろよろ家に帰りました。
× He is shamble to work.
○ He is shambling to work.
進行形では、動詞shambleに-ingを付けて shambling とします。