線形二次ガウス制御器
「線形二次ガウス制御器」の英語
「線形二次ガウス制御器」は英語で LQG controller と言います。正式名称は linear-quadratic-Gaussian controller で、論文や技術文書で使われます。通常は略語の LQG controller が一般的です。
「線形二次ガウス制御器」の英語の使い分け
技術者同士の会話や文書で最も一般的な略称です。
linear-quadratic-Gaussian controller
正式名称で、論文や初出時に意味を明確にしたい場合に使います。
例文
コアイメージ
線形系で2次のコストを最小化しつつ、ガウス分布のノイズを推定して制御を行う手法
英英
A controller design that pairs a linear-quadratic regulator with a Kalman filter to provide optimal feedback control for linear systems affected by Gaussian noise.
語源
LQG controllerは、Linear-Quadratic-Gaussianの略で、LQR（線形二次レギュレータ）とカルマンフィルタを組み合わせた制御構成を指す。
コラム
- 制御則（LQR）と状態推定（カルマンフィルタ）を組合せる構成で、実装時は推定器の調整によりセンサー雑音の影響を低減することが多い。
例文
The linear-quadratic-Gaussian controller minimized the estimation error in the simulation.
線形二次ガウス制御器はシミュレーションで推定誤差を最小化した。
コアイメージ
線形二次ガウス制御器は、カルマンフィルタによる推定結果を用いて線形二次レギュレータが最適入力を算出する制御器
英英
A controller that integrates Kalman-filter state estimation with a linear-quadratic regulator to produce optimal control for linear systems subject to Gaussian noise.
語源
linear-quadratic-Gaussian controllerは、線形系の最適化を意味する LQR とガウス性を仮定したカルマン型推定が組み合わさって名付けられ、両者の統合で成立した概念を指す
コラム
- 名称中の Gaussian はノイズ分布の仮定を示すため、実際のノイズ特性が大きく異なる場合は設計上の注意点となる
「線形二次ガウス制御器」のレベル別の例文
- 中学
The LQG controller keeps the robot stable.
- 高校・英検2級
The engineer tested an LQG controller under uncertain conditions.
- TOEIC・ビジネス
Our team selected a linear-quadratic-Gaussian controller for the new system.
- 日常会話
Which LQG controller are we using?
どのLQG制御器を使っているのですか。
「線形二次ガウス制御器」を英語にするときのよくある間違い
× We developed a LQG control.
○ We developed an LQG controller.
LQG制御器は controller と表し、LQG は母音の音で始まるため an を使います。
× Gaussian linear quadratic controller