サーボ機構

例文

コアイメージ

サーボ機構は、センサーと制御器と駆動部が連携して目標の位置・速度・力を達成するために働く系を指す

英英

A system that uses sensors, controllers, and actuators in a closed feedback loop to monitor and control the position, speed, or torque of machinery.

語源

servosystemは、servo（自己調整する制御を表す技術用語の要素）とsystem（系）の複合語で、産業機械の閉ループ制御を表す用語として生まれた。

コラム

• 産業機械のマニュアルや修理記録ではサーボ機構はハードウェアと制御ソフトを含むまとまりとして記載されることが多く、文脈で機器単体かシステム全体かが区別される

例文

コアイメージ

目標位置に合わせて誤差を検出し補正する制御機構

英英

An automatic control system that detects error from a target and corrects motion using feedback to achieve and hold a desired position.

語源

servomechanismは、servo（「仕える」を源とする語根）とmechanismの結合で、20世紀の制御工学で指令に追従して動作を補正する装置を表す語として定着した。

コラム

• サーボは単なるモーターと異なり、センサで位置を検出してフィードバック制御を行う点で区別されるため、応答性や安定性が重要視される。

例文

コアイメージ

サーボの装置は電気信号で位置や速度を精密に制御する機器をさす

英英

A device or system, often a motor together with a controller, that uses feedback to precisely control position, speed, or torque.

語源

servoは、servomechanismの短縮形として導入され、ラテン語のservireに由来して指令に従って動く機械を指すようになった

コラム

• 産業用ロボットや模型でのサーボの呼び方は曖昧でモーター単体を指す場合とモーターと制御器の組みを指す場合があるため仕様を確認する