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正zhèng交jiāo群qún是shì保bǎo持chí内nèi积jī不bú变biàn的de线xiàn性xìng变biàn换huàn群qún。
直交群は内積を保つ線形変換の群である。
内積を守る線形変換を、合成や逆変換も含めて一つにまとめたもの
由yóu保bǎo持chí向xiàng量liàng内nèi积jī不bú变biàn的de可kě逆nì线xiàn性xìng变biàn换huàn组zǔ成chéng的de群qún
正交群は、「正交」という線形代数の性質を表す語に、演算で閉じたまとまりを示す「群」を結びつけて作られた用語