The sergeant shouted, 'Soldiers, fall in!'
軍曹は「兵士たち、整列しろ!」と叫んだ。
兵士などが決められた列や位置に集まって整列する
To assemble into ranks or a line, especially on a command to form up; common as an imperative in military contexts.
fall inは、動詞fall(移動・倒れる)と副詞in(内側へ)が結びついて生じ、軍隊で列に入る命令から「整列する」の意味が定着した