把握器
「把握器」の英語
「把握器」は英語で gripper と言います。prehensor も専門用語として使われますが、一般的なロボット工学や製造現場では gripper が普通です。manipulator は通常、把握器そのものではなく、ロボットアームなどの操作機構全体を指します。
「把握器」の英語の使い分け
gripper
ロボットの先端で物をつかむ装置を指す、実務で最も一般的な語です。
物をつかんで保持する機構を指す専門的でまれな表現です。一般的な実務文書では gripper のほうが自然です。
コアイメージ
物や対象をつかんで保持するための器具や機構を示す
英英
An instrument or device designed to grasp and hold objects, commonly used in robotics and manipulation systems.
語源
prehensorは、ラテン語prehendere(つかむ)由来の語幹prehens-に器具を表す接尾語‑orが付いて『つかむための器具』を表す語として発展した
コラム
- ロボット工学では把持や搬送を行う先端機構を指す専門用語で、実務ではgripperやmanipulatorと同義に扱われることがある
「把握器」のレベル別の例文
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