Hey, ma, dinner's ready.
ねえ、お母さん、夕食ができたよ。
親しみを込めて自分の母を呼ぶ口語的な呼びかけ語
An informal spoken form of 'mother' used when addressing or referring to one's own mother in casual contexts.
maは、幼児語mamaの短縮形で幼児の呼びかけが成人の口語表現に取り入れられて定着した呼称である