They set up a hammock between two trees to sleep under the stars.
彼らは星の下で眠るために二本の木の間にハンモックを張った。
ハンモックは軽く折りたためて持ち運べる布や網の寝具で、屋外で星空を眺めながら横になる用途に向く
A portable bed of canvas or netting hung between supports for reclining outdoors or sleeping.
hammockは、スペイン語 hamaca を通じて英語に入り、海上や大航海時代の休息道具として使われるようになった。