She tripped because her untied shoelace snagged on the step.
彼女はほどけた靴ひもが段差に引っかかってつまずいた。
結び目が外れてほどけた状態を指す
Having a knot come undone; not tied or fastened because the fastening has come loose.
untiedは、動詞untie(un-+tie)の過去分詞が形容詞化した語で、結び目が外れて『ほどけた』状態を表す。