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Le robot saisit la pièce avec son préhenseur.
そのロボットは把持器で部品をつかむ。
物体に触れ、形に合わせて力を加え、落とさず保つもの
Dispositif ou organe qui sert à saisir et à maintenir un objet.
préhenseurは、ラテン語prehendere「つかむ」に由来し、物をつかむものを表す語として成立した