ɑn-fút
They go to work on foot.
徒歩で通勤する。
乗り物を使わず自分の足だけで距離を移動する
To travel to a place by walking instead of using a vehicle.
on footは、on=~の上、foot=足。足を使っている状態を表す言葉として成り、足で移動することを指すので、歩いてという意味になる。