運動の自由度
「運動の自由度」の英語
「運動の自由度」は英語で degree of freedom と言います。機械やロボットが独立して動ける軸や方向、または運動を表すのに必要な独立した座標の数を示す、機械工学やロボット工学の専門用語です。一般の「自由度」は文脈によって degree of freedom、freedom、latitude などと表現します。
「運動の自由度」の英語の使い分け
機械やロボットが独立して動ける運動の数を表す、機械工学・ロボット工学の専門用語です。
コアイメージ
自由度は機械やロボットが独立に動ける軸や方向の数を示す
英英
The number of independent movements or axes a mechanical or robotic system can perform.
語源
degree of freedomは、degreeとfreedomの組み合わせで物理・工学の分野に入り、独立運動の数を表す専門用語として定着した
コラム
- 機械工学やロボット工学では自由度が設計や制御の基本指標となり、機構の運動範囲評価に用いられる
「運動の自由度」のレベル別の例文
「運動の自由度」を英語にするときのよくある間違い
× This robot has three freedoms.
○ This robot has three degrees of freedom.
自由度は通常、degree of freedom という決まった形で表します。
× This mechanism has a high freedom of movement.
○ This mechanism has many degrees of freedom.
機械の運動の自由度を数える場合は、degree of freedom の複数形を使います。