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척후대는cheo ku dae neun 앞장서서 적진을 살폈다.
斥候隊は先に立って敵陣を探った。
本隊の先に出て、敵や周囲の様子を探る小さな部隊
본대보다pon dae bo da 앞에a pe 나가na ga 적의cheo gui 움직임과um ji gim gwa 주변chu byeon 상황을sang hwang eul 살피는sal pi neun 임무를im mu reul 맡은ma teun 부대pu dae
척후대は、漢字語の斥候隊に由来し、斥候（敵を探る役目）と隊（集団）が結びついた語
