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학생들은 선생님seon saeng nim 앞에서 정좌했다cheong jwa haet tta.
学生たちは先生の前で正座した。
ひざを折り、背すじを伸ばして姿勢を整えて座る動き
무릎을mu reu beul 꿇고kkul ko 허리를heo ri reul 곧게kot kke 세워se wo 바른pa reun 자세로cha se ro 앉다an tta
정좌하다は、漢字語 정좌（正坐）に 하다 が付いた形で、正しい姿勢で座る動作を表す。
