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연구yeon gu 개발이kae ba ri 본궤도에pon gwe do e 올랐다ol lat tta.
研究開発が本来の軌道に乗った。
いったん外れていた計画や活動が、本来進むべき正しい流れに戻った状態
일이나i ri na 계획이kye hoe gi 처음cheo eum 정한cheong han 정상적인cheong sang jeo gin 방향과pang hyang gwa 과정으로kwa jeong eu ro 돌아간to ra gan 상태sang tae
본궤도は、「本」はもともとあるべき状態、「軌道」は進む道を表す漢字語で、合わせて本来の進み方という意味になる