He hopped out of the taxi and waved.
彼はタクシーからさっと降りて手を振った。
車やタクシーなどから軽く跳ねるように短く動いてさっと降りることを指す
to leave a vehicle quickly by making a small hop or quick movement, often immediately and briefly
hop outは、動詞hop(「軽く跳ねる」、古英語や中英語のhoppianに由来)と副詞outが結びついた句動詞で、跳ねて外へ出るという動きを表し「さっと降りる」の意味になった。