She filched a cookie from the jar when no one was looking.
彼女は誰も見ていないときに瓶からクッキーをくすねた。
目立たないように少額・小物を盗む行為をさす「くすねる」
to take something small without permission, usually in a secretive or sneaky manner
filchは、中英語期にfilchenとして用いられ、徐々に「小物をこっそり取る」の意味で定着した