The rider rested his hand on the croupe as the horse grazed.
馬が草を食べている間、騎手は馬の臀部に手を置いた。
馬の臀部、特に尾の付け根付近の丸みのある部分
The part of a horse's hindquarters located near the base of the tail.
croupeは、フランス語由来の語が英語に取り入れられたもので、尾の付け根付近の後部を表す用語として定着した。