German phrase
Gehst du mit uns?
Meaning
Are you coming with us?
When to use it
This invites someone along. It is friendly when going somewhere together.
Example dialogue
Mama und ich gehen zum Spielplatz. Gehst du mit uns?
Mum and I are going to the playground. Are you coming with us?
Ja, ich komme gleich!
Yes, I am coming right away!