linear-quadratic-Gaussian controller
「 linear-quadratic-Gaussian controller」の意味 意味
- 名 線形二次ガウス制御器
「 linear-quadratic-Gaussian controller」の例文 例文
The linear-quadratic-Gaussian controller minimized the estimation error in the simulation.
線形二次ガウス制御器はシミュレーションで推定誤差を最小化した。
「 linear-quadratic-Gaussian controller」のコアイメージ コアイメージ
線形二次ガウス制御器は、カルマンフィルタによる推定結果を用いて線形二次レギュレータが最適入力を算出する制御器
「 linear-quadratic-Gaussian controller」の英英 英英
A controller that integrates Kalman-filter state estimation with a linear-quadratic regulator to produce optimal control for linear systems subject to Gaussian noise.
「 linear-quadratic-Gaussian controller」の語源 語源
linear-quadratic-Gaussian controllerは、線形系の最適化を意味する LQR とガウス性を仮定したカルマン型推定が組み合わさって名付けられ、両者の統合で成立した概念を指す
「 linear-quadratic-Gaussian controller」のコラム コラム
- 名称中の Gaussian はノイズ分布の仮定を示すため、実際のノイズ特性が大きく異なる場合は設計上の注意点となる
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