LQG controller
「 LQG controller」の意味 意味
- 名 線形二次ガウス制御器
「 LQG controller」の例文 例文
「 LQG controller」のコアイメージ コアイメージ
線形系で2次のコストを最小化しつつ、ガウス分布のノイズを推定して制御を行う手法
「 LQG controller」の英英 英英
A controller design that pairs a linear-quadratic regulator with a Kalman filter to provide optimal feedback control for linear systems affected by Gaussian noise.
「 LQG controller」の語源 語源
LQG controllerは、Linear-Quadratic-Gaussianの略で、LQR（線形二次レギュレータ）とカルマンフィルタを組み合わせた制御構成を指す。
「 LQG controller」のコラム コラム
- 制御則（LQR）と状態推定（カルマンフィルタ）を組合せる構成で、実装時は推定器の調整によりセンサー雑音の影響を低減することが多い。
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